GET IMAGE FROM OV7670 WITH VARIOUS RESOLUTION

In my last research, I was strugling to get basic image from this camera module OV7670 because I cannot use default VGA image to be processed (stored) in my microcontroller, which is STM32F103RET6. The maximum resolution that the microcontroller can process is QVGA resolution.

Base on implementation guide from Omnivision, you just need to set following registers from your microcontroller.
For QVGA resolution.

{0x0c, 0x0c},
{0x3e, 0x11},
{0x70, 0x3a},
{0x71, 0x35},
{0x72, 0x11},
{0x73, 0xf1},
{0xa2, 0x02},

CARA LOAD PROGRAM PADA STM32L-DISCOVERY VIA ST-LINK PADA KEIL UVISION 4

Ini pertama kalinya saya menggunakan board STM32. Board ini tersedia Central Jaya Plaza untuk teman-teman yang berdomisili di Bandung dengan harga yang terjangkau, yaitu 450rb. Yang pertama saya pikirkan saat membaca user manual board ini bahwa board ini menyediakan port ST-LINK device adalah bahwa kita memerlukan device tambahan untuk dapat melakukan debug pada board ini.

Ternyata setelah konsultasi dengan pak Google, yang kita butuhkan untuk melakukan debug pada board hanyalah sebuah USB cable type A to mini-B. Ini karena pada board ini sudah tertanam ST-LINK debugger itu sendiri.

penampakan skematik board

Untuk memulai mendownload program dengan keil uvision 4, yang harus diperhatikan adalah anda harus terlebih dahulu mengistall mdk 4.21 ke atas.

SETTING CLOCK STM32

Setting PLL

Standar clock eksternal yang disarankan untuk STM32 adalah 8 Mhz, sehingga STM32 bisa diseting pada frekuensi kerja 72 Mhz. Untuk beberapa aplikasi yang mengharuskan power saving, kita dapat menggunakan osilator internal, atau osilator eksternal tapi dibawah 8 Mhz.
Limitation
Jika kita ingin mengubah clock eksternal dari standar 8 Mhz, harus diperhatikan bahwa sumber clock STM32 mempunyai batasan dari min. 4 Mhz sampai maks. 16 Mhz. STM32 juga mempunyai 2 bus internal yang tidak boleh melebihi kecepatan tertentu. Kesalahan ini akan mengakibatkan kerusakan peripheral di dalam ST32 dan hal-hal yang tidak diharapkan lainnya.

• APB1 (low speed) bus tidak boleh melebihi 36 Mhz
• APB2 (high speed) bus tidak boleh melebihi 72 Mhz

TUTORIAL KEIL UNTUK STM32

keil uvision4

tidak fair kalo saya membuat artikel tentang menginstal keil tetapi tidak menjelaskan bagaimana membuat program di keil. karena saya menggunakan STM32, maka saya menulis tentang tutorial keil untuk STM32.
ingat kan waktu kita belajar pemograman pada ATMEGA 8535, kita bias enak belajarnya karena sudah ada buku yang berbahasa Indonesia. sepertinya akan lama kalo kita harus menunggu buku tentang STM32F10x keluar karena STM32 mempunyai banyak sekali peripheral dan aplikasi yang luas. buku-buku yang membahas pemograman pada mcu biasanya berisi register-register pada mcu yang berfungsi untuk setting peripheral dari mcu itu sendiri, penjelasan tentang definisi dan kegunaan dari peripheral, dan masuk ke step-step yang harus dilakukan pada compiler baik dengan statement list dan configuration wizard seperti pada codevision.

PILIHAN BOOTING PADA STM32F10x

kembali tentang mcu canggih ARM CM-3 keluaran ST, STM32F10x. STM32F10x menyediakan 3 opsi booting memory untuk kemudahan penggunanya. opsi booting memory ini dapat dikonfigurasi dari logic pada pin BOOT0 dan BOOT1. opsi booting memory yang diinginkan ini kemudian akan aktiv setelah menekan tombol reset.

tabel konfigurasi

CARA MENGINSTAL REALVIEW MICROCOTROLLER DEVELOPMENT KIT ARM

dari yang kita tau dari artikel sebelumnya, terdapat dua jenis file yaitu mdk arm dan rl-arm. Singkatnya mdk arm berfungsi untuk menambahkan device database, compilation tools (rvct), contoh program dll, sedangkan rl-arm berfungsi menambahkan fitur dan debug program untuk fitur-fitur RTX, TCP/IP, File Flash System, USB interface device, dan CAN interface pada mcu jenis arm.

setiap dua atau tiga bulan keil selalu mengeluarkan versi terbaru untuk mdk arm dan rl-arm, contohnya untuk keil uvision 4 ada mdk 4.00, rl-arm 4.00, mdk 4.01, rl-arm 4.01, dan seterusnya sampai sekarang yang terbaru yaitu mdk 4.13a dan rl-arm 4.13. mulai versi mdk 4.20, keil memperkenalkan mdk professional, yaitu mdk arm dan rl-arm dalam satu paket. sampai saat ini versi yang terbaru yaitu mdk 4.22a. mdk 4.22a ini sudah support device database stm32f407vgt6, yaitu mcu keluaran stmicroelectronics yang berbesasis arm cortex-m4 yang sudah ada interface kamera digitalnya. lebih lengkapnya liat dimari http://www.keil.com/update/relnotes/MDK422a.htm

KEIL REALVIEW MICROCONTROLLER DEVELOPMENT KIT

fungsi-fungsi di dalam mdk arm

software realview microcontroller development kit (mdk arm) ini menggabungkan compiler c/c++ arm realview IDE dan keil uvision. di dalam environment software ini sudah terdapat fungsi project management, source code editing, program debugging, flash programming dan lain-lain untuk kemudahan dalam menggunakan mikrokontroler berbasis arm7, arm9, cortex-m3 keluaran nxp, samsung, sharp, ti, stmicroelectronics, freescale dan atmel. mdk arm merupakan tool yang ideal untuk aplikasi di dunia industri standar dengan fungsi debugging yang dikembangkan dan dukungan untuk aplikasi riil-time

FITUR-FITUR ARM CORTEX-M3

untuk mempermudah membaca datasheet mcu jenis arm, akan lebih seru kalo kita tahu dulu penjelasan fitur-fitur yang disediakan oleh mcu ini. berikut adalah penjelasan dari fitur-fitur yang disediakan mcu jenis arm cortex-m0 yang banyak digunakan saat ini.

Nested vector interrupt controller (nvic)

nvic adalah peripheral yang mengatur interrupt arm cortex-m (arm cortex m0, arm cortex m1, arm cortex m3, arm cortex m4). nvic mengatur prioritas interrupt, mengaktifkan/menonaktifkan interrupt, menyimpan isi register-register arm cortex-m ke memori stack ketika prosesor memasuki interrupt handler, dan mengembalikan isi register-register arm cortex-m dari memori stack ketika prosesor keluar dari interrupt handler.

System control block (scb)

scb adalah peripheral yang digunakan untuk mengatur mode prosesor. scb menyediakan berbagai info untuk program pengguna (seperti cpu id, konfigurasi memori big/little endian, nomor interrupt yang saat ini ditangani, dan sebagainya)

MCU BERBASIS ARSITEKTUR ARM

arsitektur mikrokontroler (mcu) jenis arm adalah mcu berteknologi 32-bit reduce instruction set computer (risc) yang dikembangkan oleh arm holdings. dalam teknologi risc, sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock. beda sama mcu 8051 yang dieksekusi selama 1 sampai 4 siklus mesin, dimana 1 siklus mesin membutuhkan 12 periode clock. ini berarti jika sama-sama menggunakan clock 12 Mhz, dalam satu detik mcu jenis arm akan mengeksekusi rata-rata 12 juta instruksi sedangkan mcu 8051 akan mengeksekusi rata-rata 1 juta instruksi. perbedaan tersebut disebabkan 8051 berteknologi complex instruction set computing (cisc). arsitektur yang sederhana dari arm memungkinkan untuk aplikasi yang membutuhkan daya rendah sehingga banyak digunakan untuk aplikasi embedded software. daya yang dipakai yaitu 3,6 V setara dengan baterai hp. ajib gak tu, sebagai perbandingan atmega8535 yang biasa kita pakai membutuhkan daya 5 V untuk beroperasi.

LQFP

BGA